品牌:HAN'S
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D-MODULE模组系列
Product Category: D-Modules模组系列大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组，高度集成了无框直驱力矩电机、
低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构，尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
产品参数
| 型号 | 14系列 | 17系列 | 20系列 | 25系列 | 32系列 |
| 额定转矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
| 峰值转矩 | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
| ***大输出转速 | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
| 重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
| 旋转角度 | ±360° | ||||
| 重复精度 | 20arcsec | ||||
| 通讯方式 | EtherCAT | ||||
| 供电电压 | DC 48V | ||||
| 防护等级 | IP54 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
| 工作环境湿度 | 10-80% | ||||
