品牌:安川
负载:12kg
臂展范围:1440mm
用途:通用型
起订:1台
供应:999台
发货:3天内
产品介绍
MOTOMAN-GP12
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 GP12
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量 12kg
重复定位精度 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170° - +170°
L轴（下臂） -90° - +155°
U轴（上臂） -85° - +150°
R轴（手腕旋转） -200° - +200°
B轴（手腕摆动） -150° - +150°
T轴（手腕回转） -455° - +455°
极限速度 S轴（旋转） 4.53rad/s, 260°/s
L轴（下臂） 4.01rad/s, 230°/s
U轴（上臂） 4.53rad/s, 260°/s
R轴（手腕旋转） 8.20rad/s, 470°/s
B轴（手腕摆动） 8.20rad/s, 470°/s
T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m
B轴（手腕摆动） 22N.m
T轴（手腕回转） 9.8N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2
T轴（手腕回转） 0.17kg.m2
本体质量 130kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量 1.5kVA
安装方式 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
