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ESPON 爱普生LS20 SCARA机器人

2019-04-26 16:5519191询价
价格:未填
品牌:爱普生
轴数:4
发货:3天内
发送询价

爱普生LS20 SCARA机器人
特性及优势

爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界**的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

高性能

高负载及高性能

高性价比

**的控制器与开发软件

应用和行业广泛

爱普生LS20 SCARA机器人
产品规格

轴臂长

LS20-804x:800mm **关节+第二关节(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm **关节+第二关节(550+450mm)
LS6-701x:700mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

重复定位精度

**关节 + 第二关节:+/-0.025mm
第三关节:+/-0.010mm
第四关节:+/-0.010度

负载

*大:20Kg
额定:10Kg

用户线路

电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
气路:6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(非冷凝)

机器人电缆

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(负载2Kg)

LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs

*大运行速度

LS20-804x (**关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
LS20-A04x (**关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
第三关节:2,020 mm/sec
第四关节:1,400 deg/sec

电机功率

**关节:750瓦
第二关节:600瓦
第三关节:400瓦
第四关节:150瓦

其他

插入力:250N(25.49kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
Z轴直径:20mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0


详情请咨询:爱普生机器人服务商

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